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坡口切割设备
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坡口切割设备

在机器人横梁侧面安装一排工业相机,能够覆盖整个工作台横向方向,纵向方向通过机器纵向行走带动工业相机覆盖整个工作台纵向方向

销售热线18637302099

产品描述

设备功能

自动切割机器人用于在已下料的平面零件上二次加工坡口。加工坡口的零件照片如下。


工作原理

视觉扫描定位

在机器人横梁侧面安装一排工业相机,能够覆盖整个工作台横向方向,纵向方向通过机器纵向行走带动工业相机覆盖整个工作台纵向方向。

通过工业相机拍摄摆放在切割平台上的所有工件,基于智能识别算法 自动识别与定位工件。

激光视觉单个工件定位

视觉扫描的作用是整体识别和定位所有工件,但因为识别范围较大, 精度不能达到切割的目的,因此另外配备高精度激光视觉传感器, 定位工件边缘轮廓。

激光视觉传感器安装割枪侧,与割枪枪夹固连,与割枪同步旋转、偏 摆。

基于二维 CAD 图纸的自动编程 CAM 软件
基于 AutoCAD 绘制的坡口零件图,保存为 dxf 格式文件 。将 dxf文件 导入系统,系统自动识别 dxf 文件、 自动生成切割程序。
工作流程

零件摆放至切割平台 →读取 dxf 图纸或调用零件库图形 →调整设定 切割工艺参数→视觉整体扫描→全自动切割。

其中全自动切割过程,切割每个零件前设备自动通过激光视觉系统 定位零件边缘。

整个切割过程无需人工参与。

设备优势

带视觉(眼睛)带(激光)大脑的零件坡口切割装备

3D全自动

我们还在研发自动上料,随意摆放,多种异形件拍照、扫描识别后切割,

自动下料(后期)这样一个完整的产品线就产生了
设备特点

自主开发数控系统,维护、使用、升级方便。
自动解析提取*.dxf 图形文本文件的工件尺寸和坡口切割信息,生成整 体优化的上、下多个坡口的数控切割轨迹加工程序,连续切割,大幅度 提高成品率。
可实现平板零件 V,Y,X,K,过渡坡口的单一或组合,连续或断续坡口, 一次或多次完成切割。
可扩展常用零件参数化图形库,随时调用,方便快捷。
平板零件在工作台任意摆放,不需定位,不需人工示教。
全范围自动识别工作台上摆放的平板零件轮廓形状,进行粗定位;
激光视觉采集跟踪测量零件轮廓位置和零件上表面高度信息,对零件精 定位和匹配,修正零件理论空间位置偏差。
根据粗定位和精定位数据将割炬定位到被切割工件初始切割位置,按照 图纸或输入的坡口参数自动进行零件的坡口切割。


系统特色
基于整体视觉扫描和激光视觉定位技术的工件自动识别与定位、基于二维图纸的自动编程,无需工装定位与人工示教编程,在切割平台上一 批次摆放多个零件,切割机自动扫描、 自动生成切割程序,一键式启动、全 程自动切割无人值守。

设备的技术规格和组成、功能
设备的主要参数和工作条件

工作参数

实现板材零件外周及内孔 V、K 型坡口切割 ,具体尺寸规格要求如下 (钢板精度满足 GB/T709 热轧钢板和钢带的尺寸外形重量及允许偏差要 求) :


项 目

参 数

备 注

切割范围

长(根据客户情况定)×宽 2000mm(标配)

工作台可分块制作,现场拼放。

切割方式

火焰切割(或等离子)

主要根据客户切割板厚及表面




质量要求

切割气体

氧气、丙烷

坡口角度范围

0°~60°

单边坡口 0-60° ,连续坡口的

坡口面与竖直方向夹角不超过

60°以免割炬与工件干涉

切割板材厚度

16- 160mm

坡口切割很小孔径:

厚度≤30mm 零件能够实现孔径 80mm 的 K 型坡口切割

(零件不翻转); 厚度>30mm 的零件能够实现孔径 150mm 的 K 型坡口切割(零件不翻转);

切割效率参考(同火焰切割工艺经验有关,不作为验收考核项)

序号

坡口厚度/mm

切割速度 mm/min

备注

1

6-10

480-600

零件激光找正时间

≤正常切割时间的

1/3 倍。

2

10-20

360-480

3

20-40

304-360

4

40-60

256-304

5

60-100

200-256

6

100-160

128-200


设备工作限制条件

直口下料切割的零件尺寸满足精度≤±0.5mm;

对角线偏差≤±1mm;

钢板零件自身平整度: 3mm/m;

钢板零件摆放水平度:5mm/m;

直口切割后的来料零件须将熔渣和毛刺清理干净再进行坡口;

工作台要牢固,支撑板或支撑柱应不串动移位;

切割 Y、K 型坡口的钝边应≥4mm;

同批次加工的零件,厚度接近(厚度差< 15mm) 的摆放在一个 工作台上,避免干涉;

如果板厚超过 35mm 的,又有下坡口切割,摆放零件之间的距离要大于 机头回转弧板回转范围 500mm。或者将这样的坡口放在工作台的四边进 行切割


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