采用数控龙门桁架式结构，X、Y、Z、U、V五轴伺服联动，X、Y、Z实现空间任意位置定位，U、V实现割枪任意姿态控制。本设备为一套封头全自动开孔切割机，用于椭圆形封头、碟形封头、半球封头的开孔切割热加工。可全自动、一次性连续完成封头上所有开孔切割工作，切割表面光滑、切割精度高，大量节省人工二次修正时间。

持封头类型：椭圆形封头、碟形封头、半球封头

支持开孔类型：中心孔、偏心竖直孔、偏心法向孔、偏心与竖直方向成偏转角度的孔。

 设备优势

• 装备智能化、封头任意摆放、视觉扫描自动定位封头位置，无需工装夹具。    
• 开孔质量高、切割精度高、表面光滑， 切割后无需人工修正和打磨。
• 生产效率高、全自动、一次性连续完成封头上所有孔的切割动作，相比人工切割效率提升10倍以上。

 产品结构

坐标轴定义：

X轴：龙门横梁上的移动小车定义为X轴

Y轴：龙门沿导轨移动方向定义为Y轴

Z轴：立柱升降方向定义为Z轴

U轴：机头沿回转支撑旋转定义为U轴

V轴：割枪绕水平轴偏摆定义为V轴

各轴结构

X、Y、Z采用高精度齿轮、齿条传动，直线导轨定位，U轴采用行星齿轮传动，V轴采用多级齿轮传动。

机头由回转轴和偏摆轴组成，可以实现割枪任意姿态控制，完成空间坡口切割任务。割枪安装座上安装有激光视觉轮廓测量传感器，与割枪同步旋转。机头部分结构